Последовательность возникновения групп животных

Установите предположительную последовательность возникновения следующих групп животных.

A) Летающие насекомые
Б) Пресмыкающиеся
B) Приматы
Г) Кольчатые черви
Д) Плоские черви
Е) Кишечнополостные