Отличия малощетинковых червей от многощетинковых

Чем малощетинковые отличаются от многощетинковых червей?

У малощетинковых нет боковых выростов тела, мало щетинок, голова не обособлена, нет щупалец и глаз. Упрощения в строении малощетинковых связаны с роющим образом жизни в почве.