Прямые и обратные связи нервной системы
По рефлекторной дуге к исполнительному органу от мозга по каналам прямой связи поступают командные сигналы.
От органа к мозгу по каналам обратной связи возвращается информация об успешности их выполнения. Этот импульс рождается в рецепторах, расположенных в исполнительных органах.
Наличие обратной связи позволяет мозгу отслеживать корректность выполнения команд из центральной нервной системы.