Образование мезодермы

На какой стадии эмбриогенеза образуется мезодерма? Везде написано по разному, где то, что она образуется на поздней стадии гаструляция, где то, что на начальной стадии нейруляции. Так где?

Если рассматривать человеческий эмбриогенез, то процесс гаструляции создает слой мезодермы между эндодермой и эктодермой. Затем следует стадия нейрулы, которая заключается в образовании нервной трубки. Различия же в описании процессов эмбриогенеза, могут быть связаны с использованием в качестве модельных систем разных типов животных.